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2024年初，上海市建筑科學研究院有限公司創新性地探索了地鐵保護區無人機智慧巡查技術，建設無人值守機場，構建地鐵保護區無人機智慧巡查系統。完成了“動態巡查—風險感知—實時預警—即時推送—事件追溯”的服務流程，便捷地實現保護區智能化、數字化動態巡查，為地鐵的安全運維管理決策提供技術支持。

截至2024年4月，我國共有59個內地城市開通了338條運營路線，總規模達11224公里，其中上海軌交運營和建設線路里程共計約1124.8公里。在城市軌道交通快速發展的同時，沿線的工程建設對地鐵隧道結構的運營安全也產生了重大影響。為保護地鐵隧道結構和旅客的安全，2018年《國務院辦公廳關于保障城市軌道交通安全運行的意見》和《城市軌道交通運營管理規定》指出“城市軌道交通工程項目應當按照規定劃定保護區，需對保護區內的外部風險源進行作業巡檢”。目前，地鐵保護區的日常巡檢仍是主要以人工巡視為主，存在人員投入大、作業效率低等問題，并隨著城市軌道交通線路里程的迅速增加，地鐵保護區的巡查運營成本將大幅增高。

隨著“低空經濟”今年被首次寫入政府工作報告中，我國民用無人機技術得到飛速發展。上海建科院在上海市域軌交范圍內共設置了10余個無人機場，覆蓋建設期及運營期線路數百公里，可完成每周2次以上的全線保護區精細巡查任務。此外，對于處在禁飛區內的地鐵保護區線路，借助高精度激光點云掃描技術，采用車載或人巡的方式開展外部風險巡查工作。

無人機智慧巡查包括“無人值守自動飛行—風險目標智能識別—保護區影像正射成圖—風險圖斑數據記錄—風險信息實時推送”等一系列作業流程，可按計劃自動完成“日常巡查任務”。同時，該巡查系統全天候待命以備“應急響應”，根據地鐵和交通管理部門需求和指令，可在5分鐘內抵達目標點迅速完成應急巡查任務，巡查畫面實時傳輸，便于相關人員開展應急管理工作。

無人機智慧巡查系統已在上海地鐵保護區巡查工作中發揮了重要作用。面對違章施工、異物侵限、違規堆放等保護區內風險事件，系統的風險自動識別率超過95%，為地鐵維保工作提供有力的技術支持，助力城市軌道交通事業安全發展。

除地鐵保護區巡查外，上海建科院還將不斷推進無人機智慧巡查系統的應用范圍。目前已在上海部分航道開展巡查試運行工作的探索，全力打造“城市精細化管理一體化服務系統”。